一对侧板铰合而成，赫德虾亚目的头甲相对于身体来说较大且形态多样。　　赫德虾的头部下面长有射口目典型的圆形口腔，外形就好像是菠萝片，在口腔前面两侧有一对附肢，每个附肢上有五个耙状肢，上面长有一排向前的钩状的短刺，可以将猎物扫进圆形大口。　　赫德虾从头部前部延伸的大甲壳的功能是一个谜。在许多动物中，贝壳或甲壳被用来保护身体的柔软部位，但是赫德虾的这种结构是中空的，不能覆盖或保护身体的其他部位。　　赫德虾尾部两侧分布的桨状附肢，不仅游泳的功能，还具有腮的功能，帮助它们在海洋中获得更多的氧气，以它们支持快速游动。　　寒武栅虾是赫德亚目的其中一种，最显眼的就是它覆盖在头部上面的巨大的马蹄形头甲壳，甲壳纹理就像栅格一样，因此得名寒武栅虾。　　寒武栅虾的体长通常约30厘米，头部下面长有射口目典型的圆形口腔。头上的甲壳向后呈W形，两侧有棘突，中间有两个对称分布的凹口，这里长有眼睛，就像今天的鲎一样。在两侧棘突外侧有小棘刺，这个结构显然是用于防御，身体两侧长有游泳的桨状附肢，用于快速游泳。　　泰坦诺科里虾是另一种赫德虾亚目，长相与寒武栅虾极为相似，但是体型比寒武栅虾更大，通常有50c而且背部甲壳与寒武栅虾有所不同，像极了没有门牙的你咬了一半巴旦木果的样子。　　泰坦诺科里虾整个头部约占其总长度的三分之二，头部宽阔，体型扁平。最显眼的就是覆盖在头部上面巨大的马蹄形头甲壳，以及两个左右对称的刚性甲壳，它们组成一套由三部分构成的盔甲，可以保护头部免受来自四面八方的伤害，没有甲壳覆盖的尾部两侧长有游泳的桨状肢，可以帮助它快速的海底巡游。　　与奇虾的獠牙利齿相比，头背宽阔平坦的泰坦诺科里虾好像专门是为海底掠食而进化，它头上坚固的脊椎尖甲能穿过海洋沉积物，爪子上的梳状结构会将猎物扫向自己圆形的嘴。　　欧巴宾海蝎是寒武纪海洋的明星动物，身体总长度为40至70毫米。它们躯干细长，具有环节结构，身体中嵌有未矿化的外骨骼，背侧横向沟壑将身体分节，每个节段都有一对桨状附肢，用于呼吸，也用于游泳，尾部有多个尾叶组成尾扇。　　欧巴宾海蝎奇怪之处它们的头部，它的头部顶着五颗以眼柄支撑并突出的眼睛，视力范围很可能到达360°，而在头部下方长有象鼻状的长吻，在长吻的末端具有抓握性的刺状物，这种结构普遍被认为用以捉拿猎物，能够把食物顺利送入口中。　　雅乌尼克虫是一种体长15厘米，形似龙虾的食肉动物。它们身体成节，身披软甲，附肢分节，头部长着两对眼睛和六只划水的小爪子，具有节肢动物的标志性特征。　　除此之外，雅乌尼克虫头部进化出两个长长的附肢，类似于现代甲虫或虾的触角，这些附肢由三个长爪组成，其中两个带有成排的牙齿，帮助它们抓捕猎物。它们能够随意前后移动这两个前部的附肢，在抓捕猎物时，附肢可以伸展扩散，而在游泳时附肢则缩回身体下方。再加上从爪尖延伸出来的长长的、可以提供感应功能的鞭毛，使得雅乌尼克虫的头部附肢成为所有已知节肢动物中最复杂的结构。　　都昆虾是节肢动物的一个子群，身长超过10厘米。它们典型的特征是长有一对锋利的钳形下颚和一对大型前爪，钳形大嘴用于切割食物，分节的前爪用来抓取猎物，这是现代有颚亚门生物的典型特征，可能是螃蟹、蜈蚣等节肢动物的祖先。　　它们的身体由50多个节段组成，背部被宽大的两片式壳状背甲所覆盖，身体两侧具有叶足动物典型的可用于游泳又可用于呼吸的桨状附肢，身体下方还有许多分节的腿，让人联想到蜈蚣和千足虫。　　尽管它能游泳，但莉莉认为它更喜欢生活在海底。　　瓦普塔虾科，是一种体长7-8厘米的叶足类节肢动物，与现代海洋甲壳动物的亲缘关系很近。　　它们主要由两部分组成，即身体前部被称双壳甲壳覆盖的头部，以及分节的尾部，身体前部两侧具有桨状附肢，用于游泳和呼吸，头部具有两个类似于现代甲虫的触角，头部下方是一些用于滤食的短肢，上面布满绒毛。　　瓦普塔虾科最奇特之处在于它们像袋鼠一般的育卵行为。在生完崽之后，它们会将卵携带在左右双瓣壳下，以便母体在孵化过程中提供物理性保护，并保障营养物质及氧气的供应，使后代获得最大的成活率。一只瓦普塔虾科个体保存的最大卵子数量可能达到24个。　　马尔虫是一种体长只有2厘米，长相及其怪异的生物。它们的头部由一个大大的盾状硬壳保护着，这个可能色彩缤纷的硬壳上长着4根向后伸展的“长钉”，盾状壳下方则是它柔软灵巧的躯体。　　它们的躯干由25节体节构成，每节体节上长着一对羽状肢，附肢上长满绒毛，这些羽状肢同时也是其用于在水下呼吸的鳃，其头部长着两对细长灵活的触角。　　在游动时，它们努力挪动着多达50条的羽状肢来寻找动物的尸体为食。　　内克虾，是一种长度在2-5厘米之间软体动物，身体上下扁平，呈风筝状，头部长有有柄的巨眼和一对长长的抓握触手，研究人员认为头部的触手有助于它们寻找和食用猎物。　　内克虾使用其巨大的侧鳍游泳，并且可能像头足类动物一样，