写天书相用，道教称其有无边法力，为黄帝麾下大将（《龙鱼河图》（汉）《云笈七签》）
云阳先生：黄帝友人，在阳石山中一座水池里（神龙池）养龙。（《汉唐地理书钞》）
马师皇：黄帝的马医（《列仙传》）
巫咸：黄帝时巫咸，上古第一位大毒奶，懂的都懂，此事件见于《归藏》。
（《楚辞》《离骚》《归藏》《山海经》《吕氏春秋·勿躬》：“巫彭作医，巫咸作筮。”各个时代都有一个巫咸，可以理解为君主身边的大祭祀。）
应龙：黄帝大将，擒杀蚩尤及夸父，蚩尤之血落在宋山化为枫林（《山海经》）
伶伦：黄帝时大乐正，作《云门大卷》的乐章（《吕氏春秋·古乐篇》《汉书·古今人表》）
容成氏：作历法（《淮南子·务休训》）
隶首：作数学与原始衡器（《世本》）（《显志堂集序》：“先生治经，通小学，故不为浮词，尤精隶首之学，能推而行之，清丈之法生焉。”）
大挠：作六十甲子与天干地支（《吕氏春秋》《五行大义》等）
高阳：或是颛顼（《黄帝四经》中人物，马王堆出土文物）
白泽：兽类，知晓一万余种动物的名字与样貌。
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【第二部分，不常查到的，难查的】：
据梁：上古三圣（古之力士，为求道而失其力）
无庄：上古三圣（古之美人，为求道而失其美）
（《庄子·大宗师》:“夫，无庄之失其美，据梁之失其力，，黄帝之亡其知，皆在鑪捶之间耳。”）
北门成：事见“帝张咸池之乐于洞庭之野”，询问天籁（《庄子》）
地典：黄帝大将，天老之友，“地典受州络”（《尚史》《帝王世纪》《后汉书》）
胡曹：衣（《世本·作篇》《尚史》）
伯余：裳（《世本·作篇》《淮南子·汜论训》）
於则：鞋子（《世本·作篇》）
沮诵：与仓颉合作文字，为黄帝右史（《世本·作篇》）
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【开车却迷路的七圣】：
滑稽：后车跟随（《庄子》）
昌宇：副驾驶陪乘（《庄子》）
方明：驾驶技术不太精湛的司机（《庄子》）
张若：缺德导航一号（《庄子》）
謵朋：缺德导航二号（《庄子》）
昆阍：后车跟随（《庄子》）
还有一个是黄帝本人（《庄子》）。
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知命：“知命受纠俗”，黄帝臣（《帝王世纪》）
斥州：“斥州选举”，黄帝臣（《帝王世纪》）
翼：“翼佐帝德”，黄帝臣（《帝王世纪》）
太山稽：在蚩尤军队中造谣生事，第一位间谍。（可能就是滑稽......《淮南子·览冥训》《汉书·古今人表》）（此事件见《黄帝四经》，为马王堆出土文物）
方雷：炎帝子，女节之父（《书洪范》《方氏族谱》《汉书·古今人表》《古今姓氏书辨证》《通志》）
实同：炎帝子，方雷之弟（《方氏族谱》《汉书·古今人表》《古今姓氏书辨证》）
黔如：作虏首（《吕氏春秋·审览·勿耕》）
屈竖：或是狂屈，狂屈竖，提出“武非决世”说，即单凭武力不能解决世间所有问题，黄帝回应：“日中必慧，操刀必割”。（《姓氏寻源》《国学·子部·道家》《历世真仙体道通鉴》《庄子》）
共鼓：观落叶而作舟，见共鼓凿舟（《世本·作篇》）
贯狄：作船桨，见共鼓凿舟（《世本·作篇》）
史玉：有臣史玉，始造绘（《历世真仙体道通鉴》）
寮：第一个建设祖庙，隆重祭祀先祖的人（《轩辕本纪》）注：《轩辕本纪》是《云笈七签（笺）中的一个章节》
封钜：黄帝老师之一，曾帮助黄帝封禅（《史记集解》《史记》《汉书·古今人表第八》）
鵊治：黄帝臣。（《前汉·艺文志》阴阳家有《鵊治子》一篇。）
左彻：黄帝臣子，第一个制造祖宗牌位的人，而且进行政变，在黄帝死去七年后拥护颛顼脱离少昊，自立为帝（《竹书纪年》）
窥纪：黄帝大将，负责祭祀，“窥纪受变复”《帝王世纪》
封胡：黄帝大将《帝王世纪》《汉书·古今人表》
大填：黄帝师——（《韩诗外传》）
雍父：有臣黄雍父，始作舂。所谓“断木为杵，掘地为臼”（《说文解字》《世本·作篇》《历世真仙体道通鉴》）
孔甲：黄帝四史官之一，并不是夏帝孔甲，而是同名的古人（《学不已斋杂》著：史官孔甲於黄帝、姚、姒，盤、盂、之銘，皆緝之以爲書;則九鼎之圖，固出於終古、孔甲之流也。謂之曰《山海圖》，又见《汉书·古今人表》《尚史》）
荀：又称荀始，制造帽子（《陈书》“黄帝有大臣荀，始为冠”....《姓解·四六》）
胲：（服牛乘马，引重致远，第一个用牛拉货的人