械的都明白，能拆不一定再能装好，比如轴与轴承的装配，如果是过盈配合，那就有可能是热装配（把轴承加热使其膨胀），拆卸的话，那真太难了。 汽车有些实验和测试不在实验楼。 汽车试验和测试有许多种，比如自动驾驶测试、碰撞测试、操作稳定性测试、安全性测试、振动与噪声测试、耐久性测试、环境测试、制动性能测试等等。 碰撞测试需要很大的实验场所，放在钢10。 碰撞测试也有许多种，比如不同速度的正面角度碰撞，还要分为不同面积，比如正面100%重叠刚性壁障碰撞、正面40%重叠可变形壁障碰撞等。 所以，造车有很多项目要测试，的确比造二保焊机要难多了。 沐阳目前的重点工作在自动驾驶系统研究，办公室放在实验楼2楼，但沐阳要开发软件时，就到超算中心去做。 星海集团的实验楼结构强度非常高，内层也比较高，12米货车都可以开上去。 这种建筑在一线城市的工厂里很常见，节省用地。 沐阳在实验楼逛了一圈，发现还有不少员工自觉加班，而且是不要钱的自动加班。 “闲得蛋疼是吧，不要加班费也不行，单身的赶紧去相亲，有老婆的去陪老婆！” “让你们去放松就放松，项目赶不完那就待在宿舍自己玩，不要在实验楼瞎忙带节奏，同事看到你们加班，其他人也被逼过来加班，不要给其他人压力。” 沐阳骂咧咧赶走加班的员工，从一楼骂到十二楼，然后一边走一边打电话给各项目经理，强调“不准加班”。 不准员工加班，沐阳却自己加班。 在10号实验楼溜了一圈，然后来到超算中心。 他今天上午要研发自动驾驶系统。 自动驾驶主要分为感知定位、规划决策、执行控制这几个技术模块。 涉及软件层面和硬件层面的东西，硬件层面包括各种传感器（摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等）以及核心的自动驾驶芯片，软件层面则是各种算法，比如视觉感知算法、自定义的功能算法。 从目前的趋势，以及未来十年内的情况来看，全球车企在自动驾驶方面，几乎都是以行业整合为主。 在全球自动驾驶企业关系网络中，上百家企业之间相互交织，共同配合。 比如整车企业丰/田、大/众、戴母勒、幅特、特丝拉、尉来等，互联网巨头谷/歌Waymo、度娘、藤讯等，一级供应商的博世、电装等，合作关系纵横交织。 从自动驾驶垂直整合方面，目前只有特丝拉是从摄像头到芯片，再到造车都在自己做。 当然，目前特丝拉还没有做出来全自动驾驶，到2019年才放出消息，哪怕到了2022年，就算可以自动驾驶，但一般人也不敢用，不敢拿自己命运来开玩笑。 如果星海集团做出来了，肯定是第一个吃螃蟹的公司，真正全自动驾驶第一家公司，特丝拉只能是二哥，股价肯定大受影响。 而在未来，国内的新造车势力中，一直对外宣称自动驾驶系统自研的尉来汽车，发布的NIO Pilot。 虽然从控制算法、底层软件、ADAS控制器等方面进行了正向开发，但在硬件方面，依然采用Mobileye Q4的芯片与融合方案，以及博世的毫米波雷达与超声波传感器，所以严格来说，NIO Pilot只能算是半自研。 而在未来的同一时代，另一家标榜在自动驾驶方面是自主研发的小棚汽车，无论是在芯片、数据处理解决方案方面，都是在与德赛西威、英伟达等供应商合作完成，并非完全自研。 尽管自动驾驶完全自研，必然有利于后期的更新迭代，并掌握更多的主动权。 但缺点是需要巨额投入，与供应商相比缺乏完整的解决方案，周期长，其初期BUG较多。 所以，大多数车企选择了与供应商合作得更为稳妥且能更快落地的部署方案。 在这一问题上，自研也好，与供应商合作也好，其实并无绝对的对错之分。 再来说说“哪家造车新势力做出了自己的操作系统？” 目前来看，确实还没有，应该没有放出全自动驾驶的消息。 如果过段时间，星海集团放出全自动驾驶，那它就是第一家。 哪怕到了2022年，依然没有。 自从汽车有了车联网的概念之后，操作系统一直被平果和Andriod两大科技巨头垄断着。 国内巨头BAT入局之后，基本上都选择基于Andriod做二次研发，打造了自己的车载操作系统。 如果沐阳要做车载操作系统，还是在Andriod平台上做。 除非，在未来，他自己研究出新的操作系统。 但目前看来，这太费时间了，没有必要。 沐阳要做自动驾驶系统，自然先从大框架开始。 硬件只能采购，星海集团目前不可能自研生产。 搞了一个上午，大框架还没做好，大脑有点发晕。 快到中午的时候，让保镖赵单去厨房打饭过来。 吃过午餐，直接在办公室休息。 下午的时候，沐阳还没开工，习惯性地看看新闻，放松一下。 他看到一条比较重要的消息，媒体报道议论的比较多，公关部门推送报道给他阅读。 在刚举办的漂亮国制造商协会的新闻发布会上，民用悍马前总裁约翰表示：“汽车业欢迎新进入者，但在生产流程完成后，我希望他们能在40年左右的时间里做好对接客户的工作，以及应对各种变化的准备”。 除此之外，他还表示，造车不是儿戏，可不是具有一点制造技术就能造车的，而且还是一家才成立