11月15号，沐阳接到区管委会主任文昌的电话，说过两天，姚成姚副市长一行人打算到星海机械考察调研，问他是否方便。 市领导考察调研？ 沐阳得知这个电话感到有些意外，但想了想也明白了，企业规模已经不小了，受到市领导关注很正常。 姓姚？ 他突然想到机电院辅导员姚安然，不知跟她有没有关系。 沐阳与文昌有过一回的交际，当地区政府偶尔会到企业宣传发放相关政策。 没多思考，沐阳回应欢迎市领导莅临。 挂电话后，沐阳找上周晨，跟他述说这件事，让他稍微准备就行，不要影响生产，不他去迎接，让副总张萧峰去就行。 如果z府领导考察而影响生产，沐阳是不乐意的。 11月18日下午，h城副市长姚要来星海机械公司考察调研。 还有市z府办公室副主任、市发展改革委、市科技局、市财政局、余h区政府、管委会主任等部门负责人陪同调研。 星海机械公司大门挂了一个横幅“热烈欢迎市领导莅临公司指导工作”。 下午三点钟时，沐阳、张萧峰、人事主管站在公司大门迎接，往常关闭大门今天全部敞开。昨天下午，公司还专门做一次5s检查，并检查生产安全装置。 没等多久，两辆轿车，一辆小巴士到来。 等对方下车后，沐阳和下属上前迎接，沐阳走在前，热情握手： “欢迎各位领导到星海公司指导工作。” 文主任为沐阳介绍各位市领导，双方寒暄后，沐阳按照姚副市长要求，先到各车间走一圈。 此时，人事部为参观的领导准备了安全帽子，要先到焊接车间观看。 在总经理沐阳的陪同下，姚副市长边走边看边询问沐阳有关手持激光焊技术原理，并对星海机械取得的研发成果给予了好评。 姚副市长没进星海机械之前，感觉外面不怎么样，公司占地太小了吧，就是公司大门的logo做得挺有创意的。 可进了焊接车间，看到车间内热火朝天的模样，他们都被震惊了。 一模一样的焊接专机，只有两种类型，排成几行几列，这得有上百台吧？ 沐阳给众人介绍两款设备，也是星海机械的开山之作。 姚副市长是工科出身，这些年参观过不少机械企业，对机械设备有所了解，看到还有刚安装的7台焊接机器人，有5台是弧焊机器人，他大概了解。 只是，有两台安装了他没见过的设备。 他指着机器人，好奇问道：“沐总，这台机器人准备安装什么设备？” “这个是机器人激光焊，是我们的新研发产品，目前安装好了，在培训技术人员。”沐阳说道，他自己安装倒是简单。 但是，卖这设备跟卖手持激光焊不一样，卖手持激光焊半个小时培训就好，而这机器人激光焊设备，需要技术人员现场安装调试，而且时间比较长，加上培训，再快也要一周时间，要是采购方做事墨迹，花上个把月也正常。 他有些纳闷。 otc弧焊机器人，因为焊机和机器人都是配套的，只要一天时间，就能安装好并调试好。 但机器人激光焊，机器人是otc的，激光器是另外品牌的，系统不一样，外部设备也比较多，接线就复杂了很多，一周能搞定安装调试说明很快了。 安装调试周期长，订单完成周期就拉长，赚钱速度就慢了。 “哦，挺新鲜的，说来听听。”姚副市长好奇说道。 “我们机器人采用的光纤激光器，集成在20kg级otc机器人上，这设备主要应用在要求焊接质量好的薄板焊接上，也可以实现无填丝焊丝，但缝隙不能大于0.1毫米……”沐阳徐徐道来，有些市领导是工科班出身的，特别是科技部的领导，他们是听得懂，还挺有兴趣了解，这毕竟是新鲜玩意。 说完后，科技部的领导好奇请教： “沐总，请教个问题，怎么不用abb或kuka机器人？我听说这两个品牌挺好的。” “一是一家公司不宜采用过多品牌机器人，给培训和管理工作带来麻烦，我们弧焊机器人是otc，岛国的； 二是otc虽然精度和稳定性没有abb或kuka好，但用十来年也不是问题，我们这种焊接要求用otc也可以，其实吧，主要还是容易操作和编程简单。”沐阳说道，看这位领导似明白，也挺好奇的，看来也是个内行人。 沐阳思索下，打开一台激光机器人演示给大家看，一分钟后，机器人示教器启动完成。 “我演示焊一段约50毫米长度的直线焊缝吧。” 拿起示教器，随意建立一个空程序号为9000，otc最多拥有9999个程序号。 0 [start] 1 100% joint a8t1 （安全位置） 2 100% joint a8t1 （起弧点位置） 3 callp[10]（起弧程序） fn80；程序调用 4 600mm/s lin a8t1 （起弧点位置） 5 600mm/s lin a8t1 （收弧点位置） 6 callp[11]（收弧程序） fn80；程序调用 7 100% joint a8t1（离开焊接点） 8 jmp[1]（回到步骤1） 9 end fn92；终端 显示9行，实际只需要编8行程序，沐阳只花了两三分钟就调好了，非常简单，程序号10和11是调用的。 沐阳把工位选择到9000，把示教器和外部开头的手动模式调到自动模式，按下启动，就开始焊接了。 安装在第六轴处的激光头射